基于移动群智感知的高精度室内指纹定位算法

一、成果简介

针对基于众包的WLAN位置指纹室内定位系统中存在的指纹数据缺失、设备异质性、定位覆盖漏洞等突出问题，从RSS数据融合、RSS数据平滑和精确定位等方面展开研究。对于缺失和未标记指纹，采用群智感知和稀疏相似性权重图重构方法，完成指纹标记，解决众包数据中大量的未标记数据不能有效利用和位置指纹库中数据缺失的问题；通过接收信号强度差代替接收信号强度以减少设备差异性的影响，使用压缩感知消除噪声的干扰，从而提高定位精度；根据不同设备采集的RSS数据之间存在的线性关系，使用加权线性回归，在具有正相关性和共同AP集的RSS数据集中，通过对残差小的AP分配较高的权重来进行异质设备采集数据对比，计算待定位点与参考点间的距离，从而实现不同设备采集的RSS数据的融合定位；为解决定位覆盖漏洞，优化网元布局，改进PSO算法，在粒子飞行过程中引入反向策略，并融入模拟退火思想，根据粒子在不同阶段的需求进行反向策略的自适应选择，避免粒子陷入局部最优，同时将粒子群速度进行无惯性更新，提高收敛速度，并用精英突变策略增加粒子的多样性，提高算法的全局搜索能力，进而提高定位的速度和精度。此项研究在老幼看护、紧急救援、物流监管、医疗保健、电子商务等基于位置的服务中广泛适用。

二、联系方式

有合作意向的企业请联络北林区工业信息科技局，电话：0455-8106381、0455-8106380。